直流電動機(jī) 雖然比三相交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和
起動轉(zhuǎn)矩較大，因此，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或者需要較大起動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用
直流電動機(jī)驅(qū)動。
直流電機(jī) 的優(yōu)點(diǎn)：
(1) 調(diào)速性能好,  調(diào)速范圍廣, 易于平滑調(diào)節(jié)。
(2) 起動、制動轉(zhuǎn)矩大, 易于快速起動、停車。
(3) 易于控制。
應(yīng)用:
(1) 軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、中大型龍門刨床、礦山豎井提升機(jī)以及起重設(shè)備等調(diào)速范圍大的大型
設(shè)備。
(2) 用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等。
并勵(他勵)電動機(jī) 與異步電動機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維護(hù)也不方便，但在調(diào)速性
能上由其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。
主要優(yōu)點(diǎn)：
1. 調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速(注：異步機(jī)改變極對數(shù)調(diào)速的方法叫有級調(diào)速)。
2. 調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)200 以上(調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之比），因此機(jī)械變速
所用的齒輪箱可大大簡化。
可見直流電機(jī) 調(diào)速方法有三種。
減小調(diào)速的特點(diǎn)：
(1)調(diào)速平滑，可得到無級調(diào)速；但只能向上調(diào)，受機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。
(2) 調(diào)速設(shè)備簡單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。
(3) 機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。
(4) 對專門生產(chǎn)的調(diào)磁電動機(jī) ,其調(diào)速幅度可達(dá)3~4,例如530~2120r/min及310~1240r/min 。
使用調(diào)磁調(diào)速時應(yīng)注意：
(1) 若調(diào)速后Ia 保持不變，電動機(jī) 在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時其負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須減小。
(2) 這種調(diào)速方法只適用于恒功率調(diào)速(如用于切削機(jī)床)。